Głębokość określana jest na podstawie czasu, jaki upływa od wytworzenia impulsu w głowicy do jego powrotu do głowicy. Przyjęto, że fale rozchodzą się ze średnią prędkośćią 1540 m/s. Ponieważ pokonują odległość dwukrotnie głębokość = ½ x T x 1540 (m/s).
